一、行业前景

我国是工业机器人应用第一大国，近年来，我国工业机器人行业迅猛发展，产量持续增长。数据显示，2020年我国工业机器人产量达23.71万套，同比增长19.1%；2021年1-4月我国工业机器人产量达13.64万套，同比增长73.2%。2021全年我国工业机器人销售额将达66.3亿美元。未来，我国工业机器人销售额也将呈增长趋势。需要大量的工业机器人调试运维工程师，人社局统计到2025年，工业机器人人才缺口在100万，青年人进入大有可为

二、招生对象

1. 跨行：电工，电气自动化行业从业者，有意向转行与工业机器人调试、集成、运维的人员；

2. 升级：目前在做机器人调试工作，想升级做机器人编程人员；

3. 拓展：从事设备运维工作，想拓展机器人运维工作能力的人员；

4. 入门：零基础，想系统学习机器人知识的人员；

5. 系统学习：自学遇到难点，缺乏学习指导，学习进度缓慢的人员；

三、课程特色

1． 结构化知识点，主次分明；

2． 内容深入浅出，简单易懂；

3． 讲课逻辑清晰，高效吸收；

四、培训目标

本课程主要讲ABB工业机器人集成、示教、编程、调试、通信等知识。通过本课程的学习能够掌握示教器的操作、离线编程软件Robot Studio的使用方法。基于实用案例（搬运、码垛、拆垛、打磨、机床上下料…机器人视觉定位抓取）对知识点进行展开与详解，做到即学即用。

五、课程大纲

1. ABB 机器人基础知识和整体介绍

1.1.了解 ABB 机器人的用途和前景

1.2.机器人柜体和关节的介绍

1.3.学习机器人操作和应用的方法

1.4.调试机器人的安全注意事项

1.5.ABB 机器人系统的备份与恢复

1.6.ABB 机器人的电缆连接

2. ABB 机器人手动操作

2.1.ABB 机器人安全注意事项

2.2.示教器的使用

2.3.ABB 机器人手动操纵—单轴运动

2.4.ABB 机器人手动操纵—线性运动

2.5.ABB 机器人手动操纵—重定位

2.6.手动操纵的快捷方式

2.7.ABB 机器人转数计数器更新操作

3. ABB 机器人的 IO 通讯

3.1.掌握 ABB 机器人的 I/O 标准板DSQC1030的配置

3.2.掌握 ABB 机器人的系统信号的输入、输出定义

3.3.了解 ABB 机器人和 PLC 的profinet通讯协议

3.4.掌握可编程按钮的应用

4. ABB 机器人的程序数据

4.1.掌握 ABB 机器人的各种程序数据类型

4.2.熟悉工具数据有效载荷数据的设定与测定

4.3.熟悉工件坐标系的创建

5. ABB 机器人的基础指令

5.1.掌握几种常见的运动指令

5.2.掌握机器人运行的参数设置

5.3.掌握 RAPID 程序及指令

6. 高级指令学习

6.1.高级运动指令的学习

6.2.变元的应用

6.3.高级逻辑的应用

7. RobotStudio 软件的应用

7.1.安装 RobotStudio

7.2.RobotStudio 的离线编程

7.3.RobotStudio 的在线调试

7.4.smart组件与事件管理器的应用

8. 机器人和西门子 PLC 之间的控制

8.1.PLC 对机器人进行组态

8.2.PLC 对机器人的启动停止控制

8.3.PLC 对机器人的信息交互（总线：profinet）

9. ABB 机器人系统项目实战

9.1.学会设计调试一个单工位抓取项目

9.2.学会设计调试一个双单工位码垛打磨项目

9.3.学会设计调试一个拆垛案例

9.4.学会设计调试一个机床上下料程序

9.5.学会RobotStudio模拟涂胶离线编程

9.6.学会用RobotStudio进行搬运码垛机床上下料

六、 实战训练说明

实训工作站1，包含主要的实训项目有：打磨、搬运、码垛、装配、视觉定位

苏州机器人ABB设备

实训工作站2，包含主要的实训项目有：外部行走轴、夹具切换、打磨、切割、搬运、码垛、装配、视觉定位、焊接变位

苏州机器人培训

工业机器人实训工作台1

工业机器人实训工作台2

工业机器人实训工作台3

工业机器人实训工作台4

两大实训工作站，基本包含了目前工业自动化常见的应用场景。

其中第2实训平台实现了PLC和机器人联合集成，整个工作站的全部实训性能涵盖了一个中大型工作站的几乎全部自动化元素。

从而能够在整个实训合格完成后，帮助学员能够直接对接现实项目，使教学结果能达到学以致用的效果。

1. 实训项目1：

自动供料机→传送带→码垛

本项目主要针对生产线搬运、分拣、码垛项目。如今工业对生产效率要求越来越高，搬运、分拣、码垛工作既枯燥又劳累，而且工作时间长，因此机器人在产品搬运、分拣、码垛领域得到大规模地应用，有效地解决招工难、效率低的问题。

实训项目2：自动供料机→传送带→机床→码垛

本项目主要针对机床、冲床、橡胶机、注塑机、铸造机…等等生产类设备的自动上下料项目。

在少品种大批量生产的加工的生产场景中，做生产设备上下料是最频繁也最没有价值的工作之一，这种重复单调的工作特别适合机器人来做，因此机床等自动上下料也是机器人大规模应用的领域。

9. 实训项目3：

自动供料机→传送带→机床→打磨→码垛

本项目主要针对加工打磨一体化的工作站。机床等设备在加工完零件之后经常需要做去毛刺处理，为了提升效率和节约时间，我们可以在机床下料后紧跟着做打磨处理，这样机器人能够利用利用机床加工时间，完成零件去毛刺的工作，极大地节约时间成本。

10. 实训项目4

自动供料机→传送带→去毛刺→报警提示→IO监控+码垛

本项目主要针对加工的人机交互时，确保机器人能够严守人的安全性，进行实训。

机器人的诞生是为了减轻人类的劳动强度，而不是为了伤人的。机器人也是生产设备，它并不能自主地地防止安全事故发生。机器维护保养、异常处理、生产调试…等等场景，都需要人与机器人近距离接触。如果不做好安全机制，就会极大地增加安全风险。

机器人伤人事件我们已经多次在新闻上看到，因此，如何确保机器人在跟人发生接触的时候，能够保证绝对的安全，这是我们每个机器人工程师和企业都必须重视的事情。机器人在工作中的安全性问题，虽然不能靠它自主完成，但是我们能够通过工程师对它进行规划、设置、限制来达到100%的安全。

因此，在最后的阶段我们特别地将安全性训练融入到了前端之中，从而形成功能+安全二位一体的完整的实战训练。

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