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无人机社团建设方案(学校无人机社团简介)

admin2年前 (2023-03-02)拓展活动

本篇文章给大家谈谈无人机社团建设方案,以及学校无人机社团简介对应的知识点,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站一点团建(www.yidiantuanjian.cn)喔。

本文目录一览:

高职无人机实训室建设方案

无人机实训室建设目标

(一)总体目标

   1)依托开源系统和相关技术支持环境无人机社团建设方案,搭建无人机实训室软、硬件环境,学生在实验教师指导下将无人机实训与社会发展需求对接,通过无人机实训室实现学生动手实践能力、开发能力和就业能力的提升。 

   2)建设具有特色的无人机实训室,以此为依托培养无人机专业人才,开展无人机教育教学的研究。 

   3)设计系统的无人机实训流程,建设完整的教材课程安排。搭建与社会科技应用发展相协调的专业平台和学科建设。

(二)拟解决的关键问题

    1)无人机行业相关人才培养,通过实训室的系统安排,让学生从无人机组装、调试、操控、检修、二次开发整个生产开发无人机的流程都可以无人机社团建设方案了解到,培养无人机操控人员、无人机检修人员、无人机开发人员。

2)无人机专业开设教学基础建设,在美国,市场的快速发展迫使FAA加快了制定规章的步伐,商用无人机新规的发布,成为无人机融入美国国家空域的重要拐点;在中国,多家机构牵头,正在推进无人机标准化的进程。当前国家出台政策对于无人机发展作出明确的指导,无人机专业毕业生就业前景乐观,无人机社团建设方案我国高校开设无人机专业的计划已在2016年逐步落实。

     3)学生无人机相关行业就业,当前无人机人才缺口很大,实训室系统的培养无人机定向人才,为无人机市场输出人才,学生可以从事无人机相关岗位,或者直接创业。

    4)无人机竞赛,近年来大学生竞赛数量、种类越来越多,其中无人机的竞赛也越来越受欢迎,作为一种成熟高集成度系统和智能小车一起成为现在学生竞赛的重要终端,实训室的建设可以完善无人机竞赛人员培训选拔的体系。

     (三)预期成果

1)形成具有学校特色的无人机实训建设方案;

2)根据学生自身优势建立特色学生无人机团队;

3)形成一套完整的由浅入深的无人机实训实验安排,可复制、可推广;

4)校企合作推动无人机专业建设;

5)培养出能够参加各类竞赛、争取优异成绩的无人机竞赛团队;

6)学生能够在校期间以无人机为依托创业,同时毕业后学生更具主动性和竞争力。

无人机实训室建设内容

实训室具有如下功能无人机社团建设方案

   (1)无人机装配:提供无人机所有零部件,学生可以动手将所有部件按照实验指导书组装成一架完整的无人机,通过组装让学生了解并熟悉无人机的硬件构造。

(2)无人机调试与维护:设备调试与维护为了让学生从零件到整机再到飞行整个过程中系统性的学习,通过软硬件调试,让学生更深入的了解无人机,维护是为了更好的保持设备精度,让飞行更稳定。维护不仅提高的是学生的动手解决问题能力,更能通过学习让学生深入了解无人机的原理,进一步提升学生的自身技能。

      

(3)无人机检修:故障检测是学生学习必不可少的一项环节,当飞机出现无法正常工作的状况时,借助测试仪器,让学生快速查出故障点,从而判断问题的所在。

(4)无人机操控:学生可以通过前期虚拟飞行,练习技术,而后在无人机飞行专业场地内飞行,也可以通过E350练习无人机航拍等等。

   (5)无人机开发:通过定点飞行,让学生了解光流的工作流程和原理。有助于学生在无人机上的功能拓展。锻炼其创新思维能力。

实训室功能区的划分: 

无人机装配区:学生主要完成无人机的硬件组装,熟悉无人机的硬件结构,了解无人机的相关部件组成。

无人机调试及维护区:学生对组装完成的无人机硬件进行校准和微调,对软件进行配置和调试,对电池、电机、机架、桨叶、电调、飞控、遥控器等进行维护。

无人机检修区:学生通过测试测量仪器和故障指导手册对故障无人机进行检修和零件的换配。

无人机操控区:实训室内建有飞行专用场地,实训室内无人机操控相关活动都必须在专用场地中进行,确保学生的安全。

无人机开发区:学生利用室内自主避障无人机开发平台E360-S1为依托详细的学习无人机飞控原理,无人机功能开发,无人机模块拓展等,也可以对E360-S1进行改装和开发去参加相应的无人机竞赛,配套开发还设置有PCB制板系统、3D打印系统。

                               

无人机实训室硬件支撑

1)工程实训无人机E360-D

工程实训无人机E360-D为全开源平台,学生可进行:装配、检修、调试、飞行等步骤

无人机开发平台整体参数:

1、机身尺寸:360mm×360mm×240mm

2、飞行器尺寸:430mm×430mm×250mm

3、留空时间:10min(电池2200mA)

4、起飞重量:1kg

5、最大载荷:0.5kg

6、活动半径:0~2km

7、飞行高度:300m

8、最大平飞速度:50km/h

9、GPS室外自动悬停。

10、全系统展开时间:≤2min

11、全系统撤收时间:≤2min

12、抗风能力:4级

13、抗雨能力:小雨

14、贮存温度:-30~+65℃

15、工作温度:-20~+55℃

2)室内自主避障无人机开发平台E360-S1

室内自主避障无人机开发平台E360-S1,专为学校无人机教学竞赛研发,碳纤维的机身坚固可拆装,接口开放、部分代码开源真正意义上满足学生学习开发,可实现自主避障、一键程控的强大功能。 

 

功能特点:

1、一键程控飞行

可实现脱离遥控器飞行。在PC机设定好飞行路径后下载到E360-S1中,然后一键开启,飞机按照设定路径自主飞行后降落在指定地点。

2、室内定点悬停

E360-S1可以在室内无GPS时稳定悬停在指定高度,解决了无人机室内飞行第一步也是最重要的一个问题。

3、5合1超声波

可以同时启用前、后、左、右、下五个方位的超声波,实现实时避障、测距、定高等动作。

4、丰富的接口

RC接口USB、GPS SERIAL4/5 TELEM1TELEM2 I2C CAN SAFTY开关 声音报警 电流测量 电压测量 AUX1234

5、实用的教材

快速指南、组装说明、调飞手册、开发指南,从入门到专家的全程指导。

6、二次开发

根据实际需要可对E360-S1的飞行路径、高度、避障方式等做二次开发等,也可以增加其无人机社团建设方案他传感器模块,完善飞机功能。

7、高兼容的机身结构

机身自带12V转5V模块,可以直接安装机械手等装置,满足多类竞赛需求。

8、内外双修

除了室内自主飞行等功能以外,E360-S1也支持室外常规飞行。

 

  

3)航拍无人机平台E350

学生使用E350无人机进行航拍飞行训练和室外操控飞行训练

无人机实训室设备清单:

3D打印机、操作模拟器、检测检修设备。。。。。

无人机实训室课程安排

创新体制和运作机制的建立

       无人机实训室作为学校教学、科研和研发的重要基地,肩负着为教学、科研服务的重任。实训教学是高校教学体系的重要组成部分,在培养学生理论联系实际、创新精神和实践能力方面有着不可替代的作用。实训室的建设与管理水平不仅是院校办学实力的标志,也是教学水平、科研水平和管理水平的重要体现。

(1)加强实训室建设是高校上水平的需要。

(2)加强实训室建设是培养高素质创新人才的需要。

(3)加强实训室建设是促进社会发展的需要。

(4)加快实训室人员队伍建设。

(5)加大实训室开放度,提高实训室使用效率。

(6)建立和完善实训室管理制度。

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进无人机社团航拍部的工作设想和建议是什么?

进无人机社团航拍部的工作设想和建议是:

1、无人机创客教育可以锻炼学生实践动手能力

学生亲手拆解、组装机械零件、联通导线、安装部件等活动锻炼学生的手指灵活性,刺激大脑的发展。可以为培养未来的能工巧匠打下基础。此外无人机需要编写控制代码,分析解决实际中的问题,这能培养学生计算机操作能力。同时学生能够掌握更多的知识、方法,逐渐的培养对科学技术的兴趣。

2、无人机创客教育可以培养学生克服困难的能力

无人机综合了信息技术、各种传感器、机械、电子、控制等多个学科知识。拼接一台无人机对学生来说是个巨大的挑战,学生通过查阅各种无人机知识、克服组装无人机中的各种问题。这将能有效的培养学生克服问题,越挫越勇的能力。

3、无人机创客教育可以培养学生团队工作能力

目前多种集成计算机语言、通信、网络、传感技术、自动化技术、人工智能一体的无人机出现,需要学生之间通力配合才能解决问题,如何发挥团队作用、如何体现个体价值,能充分的在无人机创新中体现。

4、无人机创客教育可以培养学生创新的能力

无人机创新活动,学生提供了全面接触、学习信息科技,理解信息科技内涵的智能化学习平台,有利于中小学生信息素养、想象力、创造力的全面提高。无人机完全靠学生运用自己的聪明才智去制作,有利于培养学生的开放性思维。

1、飞行前准备

这是非常重要的。首先要学习无人机飞行教学视频,安全地操作,而且一定要先了解无人机的所有功能和设置,特别是飞行和控制设置,知道如何纠正你的云台路线,还需要准备好您的装备,确保您的电池已充电(尽量有一两个备用),固件是全新的,您的平板电脑或手机已充电,并且您需要连接电缆。

飞行速度太快螺旋桨容易穿帮,转向的速度太快或是云台俯仰的速度太快容易模糊,在拍摄夜间时还要关闭导航灯以避免光污染。

2、找合适的位置

找一个空地,没有树林,没有建筑物、电线杆的地方进行试飞练习,一定要远离人群,远离各种高压电线、所有带铁的东西都会屏闭你的信号,远离机场、航线等地方。

很多地方都可以拍摄出无人机摄影主题,淘汰谷歌地图/地球可能是一个很好的方式来寻找可以使空中拍摄的地点,公路旅行,景区路线。飞行时间的选择也很重要。在黄金时段拍摄会使您的无人机拍摄看起来很棒,长长的阴影看起来会特别引人注目。但是在出发之前,要查看天气预报,并且要了解您所在地区的法律和限制。

3、找入眼的画面构图

使用广角镜头从高空拍摄 , 所有事物大小物体都会变得更小,画面直铺没有主题,这时候简单的几何形状和图案是一个很好的形成一个清晰形象的形式,比如: 一条蜿蜒曲折的道路,从海上整齐划分海岸线的海岸线 ,空旷原野中行走的人,公路上行驶的车辆等。

中高职无人机专业实训室建设方案

整体方案介绍

无人机实训室产品介绍秉承着为用户提供完整链服务,从无人机装调类、无人机飞行类、无人机检测设备类、无人机设计类、无人机服务类五大类给用户提供全面的服务。

针对学生无人机社团建设方案:从基础学习到就业,从头到尾,提供全方位的配套设备及教材。

针对学校:校企合作、专业课建设、师资培训等。行学启源针对教育教学的特殊性,陆续出版相关教材。

从技术层面,北航教授为企业技术顾问,为客户提供最优化的系统化解决方案提供了强有力的技术保障。

在培训服务上,无人机社团建设方案我拥有强大的无人机培训团队,团队成员均有超过5年教育行业的从业经历,并对教育行业有深刻的理解。

装调类-产品说明

装调类产品包含多轴飞行器、固定翼、穿越机、电动直升机等,该系列突出兴趣学习和实训,通过对无人机的组装,提高学习兴趣,对无人机的组成全面认知学习。通过对第一阶段装调类的学习,为第二阶段飞行类做好知识铺垫。

装调类-产品特点

·产品采用箱式独立包装,系统采用箱式结构模块化设计方式,另配有配套工具及配套耗材,实现“一箱一飞机”不需要其无人机社团建设方案他任何设备无人机社团建设方案

·产品飞控采用自主研发智能飞控,飞控适用于固定翼和多旋翼等,针对教学开发,留有底层程序编程接口;

· 产品采用框架是结构,对内部组成一目了然;

· 整体采用碳纤维设计,自主知识产权,专为教学开发;

·结构件采用航空铝设计,降低产品重量,固定稳固。

装调类-课程建设

《无人机组成认知》、《无人机组装学习》、《无人机调试学习》、《RC控制学习》、《无人机地面站学习》、《数字传输技术》、《图传信号技术》等。

装调类-核心产品介绍

XXQY-UAV-01型 无人机组装实训系统(无人机大赛指定系统)

产品升级,图片仅供参考

XXQY-UAV-01型 无人机组装实训系统为行学启源自主开发考核系统(已申请发明专利),该系统采用箱式结构模块化设计方式,系统主要由智能飞控(自主研发,飞控能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能),450mm无人机模块化散件(整机采用碳纤维设计和航空铝设计),软件仿真,配套工具,实训手册等组成,该系统突出兴趣学习和实训,通过对无人机的组装,提高学习兴趣,为进阶级产品(XXQY-UAV-02型/03型)提供学习基础。系统突破传统设计,致力于培养国内一流的无人机操控和

行业应用高端人才。

部分配置介绍:

整机设计----整机采用碳纤维和航空铝设计。

整机采用碳纤维和航空铝设计,固定牢固,质量轻,整机重量(包含机架,电机,螺旋桨,电池,gps,电台)约为1063g。

锂聚合物电池组:格氏品牌3S 2200mAh。

锂电池平衡充电器:自动检测电池数和容量,自动设置充电输出,锂电池集成电池电压平衡器,高精度的充电锂余额+/-0.01V,高功率,高性能充电器,XH-样式脂质平衡端口的,电源输入为DC11~18V/ AC100至240V。锂充电速率高达5.0安培(最大50瓦),镍氢充电速率高达到5.0安培(最大50瓦),输出功率为50瓦,充电速功率:1.5C,电池类型:锂电2~6S(系列)/镍氢电池的1至15Cells。

电子调速器:30A无刷电调,自动调教油门,采用进口MOS管,同步整流技术,效率高,热损小,温度低。

电源分线板:双路可调3-20V BEC输出,每路可输出2-3A。

电烙铁:60W恒温内热电烙铁,M7恒温芯片,进口陶瓷芯,防静电防击穿。配有烙铁架,海绵,焊锡丝,松香,特尖头,刀头,马蹄头。

内六角螺丝刀:2.0毫米和2.5毫米个一把,进口白钢,12.9级硬度。

GPS:内置罗盘,工作电压DC5V,搜星时间约为20S,精度0.9米左右。

数传电台:CP2102高品质USB转TTL芯片, 915MHZ ,支持MWC/APM/PX4/Pixhawk等开源飞控,接收灵敏度为 -118 dBm,全双工通信2路自适应TDM,可以矫正高达25%的数据位错误,基于Si1000微控制器和Si4432无线模块。

无刷外转子电机:采用T-MOTOR电机正反自锁桨电机,型号为2213,KV950。

智能飞控----无人机智能控制核心,无人机大脑。

智能飞控PIXAI(自主研发,仿冒必究)整体采用航空铝外壳设计,螺丝采用铝材质,质量轻,减少磁干扰,增强飞控稳定性。智能飞控创新设计,是飞控性能更稳定,其中,控制芯片采用双单片机控制,两套姿态传感器和气压高度计,均采用原装进口芯片。智能飞控使用可靠的miniUSB,开口向上满足飞行器各种安装方式下方便使用,免于外接USB接口。集成空速传感器,可以支持固定翼全自主起降航线飞行。免于外接空速传感器模块,可直连空速管。开放两个单片机SWD仿真调试接口,可以满足各种层次开发者需求,甚至可以把它当做集成传感器的单片机板,从零开始编写底层代码。集成多组外设I2C总线接口,免于外接转换器。开放内置I2C接口。集成独立高电压测量接口,可以测量12s电源,免于连接3dr模块。集成蜂鸣器,免于外接蜂鸣器模块。突出外壳的独立外部固定孔,可以灵活外接螺钉可靠固定或可调节硬度减震器。

智能飞控能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能,该智能飞控主要配有15个传感器模块和10个外接接口。

传感器模块主要包含空速传感器模块、磁罗盘传感器模块、气压高度计模块、磁罗盘与加速度计模块、陀螺传感器模块、陀螺与加速度计传感器模块、CAN总线模块、声音报警模块、七彩指示灯模块、低压差供电模块、飞行数据存储模块、电平转换模块、参数存储模块、主控制器模块、输入输出控制器模块等。

外接接口主要包含电台接口、GPS接口、外置磁罗盘接口、OSD视频叠加接口、外置传感器接口、自检接口、备用GPS接口、CAN总线接口、I2C总线接口、安全开关接口。

地面站控制软件----地面控制站软件实现人机交互,对无人机实现制定控制。

模拟飞行软件----完成无人机模拟飞行操控技能训练;无线遥控技术、无人机飞行技术课程实验项目。

支持实验:

1、无人机部件认知

2、无人机组装

3、仿真软件设置类

4、遥控器设置类

5、模拟飞行类

6、智能飞控编程类

7、地面站软件设置类

8、磁罗盘设置类

9、加速度计设置类

10、遥控器接收机设置类

11、电调校准

12、遥控器校准

13、无人机硬件校准类

飞行类-产品说明

飞行类产品包含飞行法规学习、飞行模拟器、飞行自驾仪、光流定位飞行、飞行场地建设等,该系列突出无人机飞行的进阶学习,系列引入中国AOPA航空器拥有者及驾驶员协会法规体系,保障权威性。通过对无人机飞行的法规学习到模拟器的训练,再到场地飞行等,一个完整学习和进阶模式,全方位了解无人机飞行知识和具体操作,并很好的保障学生安全,降低设备损耗。通过对第二阶段飞行类的学习,为第三阶段检测设备类做好知识铺垫。

飞行类-产品特点

·飞行法规学习采用中国AOPA航空器拥有者及驾驶员协会法规体系,保障权威性;

· 飞行自驾仪采用行学启源针对教学自主研发的RC操控系统,拥有自主知识产权;

·飞行模拟器采用正版模拟飞行软件系统;

·室内光流定位飞行,解决部分学校场地限制,将飞行引进教室;

· 飞行场地建设,根据场地情况,训练要求,定制飞行场地,达到全面训练飞行技术。

飞行类-课程建设

《无人机飞行法规》、《无人机模拟器训练》、《RC控制技术》、《无人机飞行技术》、《RC设备调参》等。

飞行类-核心产品介绍

XXQY-UAV-04型 无人机飞行自驾仪系统

产品升级,图片仅供参考

XXQY-UAV-04型 无人机飞行自驾仪系统为行学启源自主开发考核系统,该系统采用模块化的设计方式,均采用快速连接方式,方便携带。该系统强大的兼容性,可通过自主研发的12通道接收机系统,与无人机或者模拟器对接,增加无人机的操控性和娱乐性,本体自带的内置图传高清显示屏,为操作手带来不一样的体验。

该系统突出无人机操控技术趣味性,能够培养操作手兴趣。该系统通过模拟飞行,练习操作手对无人机的RC控制方式的学习和基本要求,如定点悬停、飞八字等,通过长期练习形成无人机操控的条件反射、肌肉反应和应急反应,减少真实无人机的炸机和人身伤害,降低不必要的损失。该系统致力于为国内培养优秀的无人机操作人员和应用人才。

支持实验:

1、地面站系统认知组装类

2、高清图像传输系统认知学习类

3、模拟飞行软件认知学习类

4、自驾仪操控软件认知学习类

5、地面站控制软件认知学习类

6、遥控系统设置类

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检测设备类-产品说明

检测设备类产品包含电机分析仪、电调性能测试装置、飞行器提升力测试装置、飞控性能测试装置等全部无人机组成部分及周边,该系列突出对无人机的核心部件的性能、参数、器件选型等学习, 通过该系列的学习,全方位了解无人机整体部分的工作原理,并对组成部分的的功能、参数、性能、原理等进行深入学习。通过对第三阶段检测设备类的学习,为第四阶设计类做好知识铺垫。

检测设备类-产品特点

· 检测设备均由行学启源自主研发,针对教学设计;

· 检测设备通过对无人机组成器件测试,学习无人机内部构造,为无人机产品研发奠定技术基础;

· 检测设备配备仪器仪表,将无人机组成器件的各个参数进行展现;

·检测设备配有行学启源教学教材,详细参数数据分析。

检测设备类-课程建设

《无人机无刷电机性能分析》、《无人机电子调速器性能分析》、《无人机载重能力分析》、《飞控性能测试》、《无人机器件选型》等。

检测设备类-核心产品介绍

XXQY-UAV-25型 无人机飞控性能测试系统

产品升级,图片仅供参考

XXQY-UAV-25型 无人机飞控性能测试系统为行学启源自主开发的测试系统,该系统采用开放式的设计方式,针对自动飞控建立一个真实的激励测试环境,对智能飞控进行全方位测试,通过仪器仪表的测试软件,展现飞控的性能和各部分参数,行学启源并对各个参数状态进行分析,将分析结果和建议行程教学教材,辅助学生理解相关参数。

该系统采用行学启源自主研发的智能飞控,采用先进的MENS系统。通过该系统的学习,能够全方位的学习无人机大脑智能飞控的工作原理,为无人机设计开发奠定基础。

核心介绍:

智能飞控----无人机智能控制核心。

智能飞控PIXAI(自主研发,仿冒必究)整体采用航空铝外壳设计,螺丝采用铝材质,质量轻,减少磁干扰,增强飞控稳定性。智能飞控创新设计,使飞控性能更稳定,其中,控制芯片采用双单片机控制,两套姿态传感器和气压高度计,均采用原装进口芯片。智能飞控使用可靠的miniUSB,开口向上满足飞行器各种安装方式下方便使用,免于外接USB接口。集成空速传感器,可以支持固定翼全自主起降航线飞行。免于外接空速传感器模块,可直连空速管。开放两个单片机SWD仿真调试接口,可以满足各种层次开发者需求,甚至可以把它当做集成传感器的单片机板,从零开始编写底层代码。集成多组外设I2C总线接口,免于外接转换器。开放内置I2C接口。集成独立高电压测量接口,可以测量12s电源,免于连接3dr模块。集成蜂鸣器,免于外接蜂鸣器模块。突出外壳的独立外部固定孔,可以灵活外接螺钉可靠固定或可调节硬度减震器。

智能飞控能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能,该智能飞控主要配有15个传感器模块和10个外接接口。

传感器模块主要包含空速传感器模块、磁罗盘传感器模块、气压高度计模块、磁罗盘与加速度计模块、陀螺传感器模块、陀螺与加速度计传感器模块、CAN总线模块、声音报警模块、七彩指示灯模块、低压差供电模块、飞行数据存储模块、电平转换模块、参数存储模块、主控制器模块、输入输出控制器模块等。

外接接口主要包含电台接口、GPS接口、外置磁罗盘接口、OSD视频叠加接口、外置传感器接口、自检接口、备用GPS接口、CAN总线接口、I2C总线接口、安全开关接口。

该智能飞控强大的兼容性,可兼容行业常用的外围设备(自主研发,仿冒必究)。

支持实验:

1、智能飞控工作原理类

2、智能飞控参数分析类

3、配置最优飞控参数类

4、智能飞控姿态分析类

5、智能飞控数据传输类

6、智能飞控卫星信号处理类

设计类

设计类系列即为无人机产品开发系列,产品包含惯性导航(INS)系统、MEMS传感器实训系统、飞控系统故障考核系统、飞控设计开发系统、PIXAI飞控底层编程等, 该系列突出对无人机整体设计的学习,该环境既包括航电系统如ADS、INS等系统的仿真,系统能够模拟与自动飞控系统交联的各个航电以及非航电系统的接口及特性,并能动态仿真这些系统在各种飞行模式下的工作过程及其各种故障状态等。它提供了对各系统的数据采集、数据通信、故障的分析判断及告警等功能的系统检测。通过该系列的学习,能够自主开发设计无人机。

设计类-产品特点

·设计类产品均由行学启源自主研发,针对教学设计;

·设计类产品包括航电系统如ADS、INS等系统的仿真,构建真实激励系统;

· 飞控设计系统能够动态仿真这些系统在各种飞行模式下的工作过程及其各种故障状;

· 通过该系列的学习,能够自主开发设计无人机;

· 设计类产品配有行学启源教学教材,详细参数数据分析。

设计类-课程建设

《惯性导航(INS)系统》、《MEMS传感器实训系统学习》、《飞控设计开发系统》、《飞控系统故障考核系统学习》、《PIXAI飞控底层编程》等。

设计类-核心产品介绍

XXQY-UAV-29型 无人机飞控设计开发系统

产品升级,图片仅供参考

XXQY-UAV-29型 无人机飞控设计开发系统为北京行学启源科技有限公司自主开发考核系统(已申请发明专利),该系统采用开放式的设计方式,以LINKS-RT半实物仿真器和三轴仿真转台为核心,为无人机飞控板的地面调试提供硬件在回路的仿真测试环境。针对自动飞控建立一个真实的激励测试环境,对智能飞控进行全方位测试,通过仪器仪表的测试软件,展现飞控的性能和各部分参数,行学启源并对各个参数状态进行分析,将分析结果和建议行程教学教材,辅助学生理解相关参数。

核心介绍

无人机飞控V字型开发三个主要阶段:

系统设计及仿真验证阶段:基于Matlab/Simulink搭建无人机飞控系统数字仿真模型,完成飞控算法的初步验证;

产品实现阶段:将验证后的飞控算法模型,自动生成C语言源代码,加快飞控软件开发进程;

系统测试阶段:利用半实物仿真平台模拟飞控外部环境,并通过三轴仿真转台真实激励IMU姿态输出,完成飞控装机前的地面硬件在回路测试。

基于Matlab/Simulink 仿真建模环境,提供完整的飞机仿真框架,集成了飞行动力学、发动机、仪表、导航、操纵等系统,可模拟各种故障状态,并允许用户添加自己的各种模拟功能和模型。

模型特点:

为固定翼飞机、旋翼机提供实时仿真所需的气动模型,无需手工编写代码;

在可控制的模拟环境中测试飞机的设计和性能;

设定子系统的功能,包括飞行管理系统、自动驾驶、飞行控制等;

轻松的集成虚拟的或真实的硬件设备,或用户开发的模块;

从窗口、对话框等轻松的设定气动参数、环境参数来快速的启动仿真。

飞控软件开发平台Links_AutoCoder 让飞控软件设计人员可以直接通过MatlabSimulink 图形化建模环境完成控制算法/策略软件的设计,而不用去写源代码。这种“模型即软件”的设计思路可直接继承设计阶段的仿真模型成果,将飞控模型无缝转换成飞控软件,直接运行在实际的飞控硬件平台上。

平台特性:

基于模型(MBD)的设计思路;

飞控软件开发不用编写代码,而是让模型直接生成代码;

支持APM 和PIXHAWK 平台,也可根据用户自己的飞控平台进行定制;

服务类-说明

行学启源针对无人机教学提供全方位的服务,针对学生,从基础学习到就业,从头到尾,提供一条龙服务。针对学校,校企合作、专业课建设、师资培训等。行学启源针对教育教学的特殊性,陆续出版相关教材。

服务类-特点

·学生就业提供三次工作推荐;

·行学启源出版相关教学教材;

·学生毕业后可获得双证,毕业证和AOPA合格证(驾照);

·校企合作、专业课建设、师资培训等;

·搭建网络平台,答疑解惑;

·协办全国无人机技能大赛;

·通过大赛选拔优秀飞手,参加国际比赛。

行学启源,期待您的参观指导!

网址:百度搜:行学启源

无人机AOPA驾校资质和理事企业

全国无人机教学指导委员会会员

带队交流无人机建设方案怎么写

无人机建设方案:

1、首先,根据客户的需求,结合无人机的功能特点,确定无人机的型号和功能;

2、制定无人机建设计划,确定无人机建设的时间安排,以及实施步骤;

3、结合客户的现有资源,指导客户搜集必要的资源,以确保无人机建设的顺利进行;

4、组织客户的技术团队,制定无人机建设的技术方案,指导客户按照方案进行实施;

5、根据客户的需求,结合无人机的功能,制定无人机的运行计划,确保无人机的正常运行;

6、组织客户的维护团队,定期进行无人机的维护和检修,保证无人机的安全可靠运行。

无人机社团建设方案的介绍就聊到这里吧,感谢你花时间阅读本站内容,更多关于学校无人机社团简介、无人机社团建设方案的信息别忘了在本站一点团建(www.yidiantuanjian.cn)进行查找喔。

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